Εάν έχετε την ευκαιρία να αποσυναρμολογήσετε έναν μαγνητικό περιστροφικό κωδικοποιητή, θα δείτε συνήθως μια εσωτερική δομή όπως αυτή που φαίνεται παραπάνω. Ο μαγνητικός κωδικοποιητής αποτελείται από έναν μηχανικό άξονα, μια δομή κελύφους, ένα συγκρότημα PCB στο τέλος του κωδικοποιητή και ένα μικρόμαγνήτης δίσκουπεριστρέφοντας με τον άξονα στο άκρο του μηχανικού άξονα.
Πώς μετράει ο μαγνητικός κωδικοποιητής την ανάδραση της θέσης περιστροφής;
Φαινόμενο Hall: η παραγωγή διαφοράς δυναμικού σε έναν αγωγό που μεταφέρει ηλεκτρικό ρεύμα όταν ένα μαγνητικό πεδίο εφαρμόζεται στην κατεύθυνση κάθετη προς αυτή του ρεύματος που ρέει.
Εάν το μαγνητικό πεδίο που εφαρμόζεται στον αγωγό περιστραφεί προς την κατεύθυνση που δείχνει το παραπάνω βέλος με άξονα τη διαδρομή ροής ρεύματος, η διαφορά δυναμικού Hall θα αλλάξει λόγω της αλλαγής της γωνίας μεταξύ του μαγνητικού πεδίου και του αγωγού και Η τάση αλλαγής της διαφοράς δυναμικού είναι μια ημιτονοειδής καμπύλη. Επομένως, με βάση την τάση και στις δύο πλευρές του ενεργοποιημένου αγωγού, η γωνία περιστροφής του μαγνητικού πεδίου μπορεί να υπολογιστεί αντίστροφα. Αυτός είναι ο βασικός μηχανισμός λειτουργίας ενός μαγνητικού κωδικοποιητή κατά τη μέτρηση της ανάδρασης θέσης περιστροφής.
Παρόμοια με την αρχή ότι ο αναλυτής χρησιμοποιεί δύο σετ αμοιβαία κάθετων πηνίων εξόδου, δύο (ή δύο ζεύγη) στοιχεία επαγωγής χωλ με αμοιβαία κάθετες κατευθύνσεις ρεύματος απαιτούνται επίσης στον μαγνητικό κωδικοποιητή για να διασφαλιστεί η μοναδική αντιστοιχία μεταξύ της περιστρεφόμενης θέσης του μαγνητικού πεδίου και την τάση εξόδου (συνδυασμός).
Σήμερα, οι αισθητήρες Hall (τσιπ) που χρησιμοποιούνται σε μαγνητικούς κωδικοποιητές έχουν γενικά υψηλό βαθμό ολοκλήρωσης, ο οποίος όχι μόνο ενσωματώνει εξαρτήματα ημιαγωγών αίθουσας και σχετικά κυκλώματα επεξεργασίας και ρύθμισης σήματος, αλλά επίσης ενσωματώνει διάφορους τύπους μονάδων εξόδου σήματος, όπως αναλογικά ημιτονοειδή και συνημιτονοειδή σήματα, σήματα ψηφιακής στάθμης τετραγωνικών κυμάτων ή μονάδες εξόδου επικοινωνίας διαύλου.
Με αυτόν τον τρόπο, εγκαταστήστε έναν μόνιμο μαγνήτη σαν πυροσυσσωματωμένο μαγνήτη νεοδυμίου που δημιουργεί μαγνητικό πεδίο στο άκρο του περιστρεφόμενου άξονα του κωδικοποιητή, τοποθετήστε το τσιπ αισθητήρα αίθουσας που αναφέρεται παραπάνω σε μια πλακέτα κυκλώματος PCB και πλησιάστε τον μόνιμο μαγνήτη στο τέλος του κωδικοποιητή άξονας σύμφωνα με ορισμένες απαιτήσεις (κατεύθυνση και απόσταση).
Αναλύοντας την έξοδο σήματος τάσης από τον αισθητήρα χωλ μέσω της πλακέτας κυκλώματος PCB, μπορεί να προσδιοριστεί η θέση περιστροφής του ρότορα του κωδικοποιητή.
Η δομή και η αρχή λειτουργίας του μαγνητικού κωδικού καθορίζει την ειδική απαίτηση για αυτόν τον μόνιμο μαγνήτη για παράδειγμα υλικό μαγνήτη, σχήμα μαγνήτη, κατεύθυνση μαγνήτισης κ.λπ.διαμετρικά μαγνητισμένος μαγνήτης νεοδυμίουο δίσκος είναι η καλύτερη επιλογή μαγνήτη. Η Ningbo Horizon Magnetics έχει εμπειρία στην προμήθεια πολλών κατασκευαστών μαγνητικών κωδικοποιητών με ορισμένα μεγέθηδιαμετρικοί μαγνήτες δίσκου νεοδυμίου, Διαμετρικός δίσκος D6x2,5mm και D10x2,5mm Οι μαγνήτες νεοδυμίου είναι τα πιο δημοφιλή μοντέλα.
Μπορεί να φανεί ότι σε σύγκριση με τον παραδοσιακό οπτικό κωδικοποιητή, ο μαγνητικός κωδικοποιητής δεν χρειάζεται σύνθετο δίσκο κώδικα και πηγή φωτός, ο αριθμός των στοιχείων είναι μικρότερος και η δομή ανίχνευσης είναι απλούστερη. Επιπλέον, το ίδιο το στοιχείο Hall έχει επίσης πολλά πλεονεκτήματα, όπως σταθερή δομή, μικρό μέγεθος, μικρό βάρος, μεγάλη διάρκεια ζωής, αντοχή σε κραδασμούς, μη φοβισμένος από τη σκόνη, το λάδι, τους υδρατμούς και τη ρύπανση από ομίχλη από αλάτι ή αναμονή διάβρωσης.
Όταν η τεχνολογία μαγνητικού κωδικοποιητή εφαρμόζεται στην ανάδραση θέσης περιστροφής του ηλεκτροκινητήρα, ηπυροσυσσωματωμένος κύλινδρος μαγνήτη NdFeBτου μαγνητικού κωδικοποιητή μπορεί να εγκατασταθεί απευθείας στο άκρο του άξονα του κινητήρα. Με αυτόν τον τρόπο, μπορεί να εξαλείψει το μεταβατικό ρουλεμάν ζεύξης (ή ζεύξη) που απαιτείται κατά τη χρήση του παραδοσιακού κωδικοποιητή ανάδρασης και να επιτύχει μέτρηση θέσης χωρίς επαφή, η οποία μειώνει τον κίνδυνο αστοχίας (ή ακόμα και ζημιάς) του κωδικοποιητή λόγω της δόνησης του μηχανικού άξονα κατά τη διάρκεια τη λειτουργία του ηλεκτροκινητήρα. Ως εκ τούτου, βοηθά στη βελτίωση της σταθερότητας της λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα.
Ώρα δημοσίευσης: 21 Ιουλίου 2022